“滑?！惫彩珍?個近義詞（滑?？刂?、滑動模式、滑動控制、滑模變量、滑動面），滑模的意思是：滑模是控制系統(tǒng)中的一種控制策略，通過引入一個滑動面來實現(xiàn)對系統(tǒng)狀態(tài)的穩(wěn)定控制。滑?？刂品椒ň哂恤敯粜詮?、適用范圍廣等特點，在控制系統(tǒng)中得到了廣泛應(yīng)用。滑?？刂仆ㄟ^引入一個滑動面，使得系統(tǒng)狀態(tài)在滑動面上運動，從而實現(xiàn)對系統(tǒng)狀態(tài)的控制。在滑模控制中，通過調(diào)節(jié)滑動面的斜率和截距，可以實現(xiàn)對系統(tǒng)狀態(tài)的穩(wěn)定控制。滑?？刂品椒ㄟm用于非線性、時變、不確定等各種復(fù)雜系統(tǒng)。