在23年前的今天，1997年5月5日(農(nóng)歷1997年3月29日)，我國(guó)第一臺(tái)醫(yī)用機(jī)器人主刀手術(shù)臺(tái)。機(jī)器人在實(shí)施手術(shù)1997年5月8日記者在海軍醫(yī)院神外病房看到，9歲男孩李志鵬語(yǔ)言流利，行走自如，難相信三天前他剛剛被施行腦部腫瘤手術(shù)。這就是機(jī)器人輔助立體定向手術(shù)創(chuàng)造的奇跡。5月5日下午，由海軍總醫(yī)院與北京航空航天大學(xué)機(jī)器人研究所共同研制成功的第一臺(tái)醫(yī)用機(jī)器人，在兩名醫(yī)生和一名計(jì)算機(jī)專(zhuān)家的共同指令下首次完成立體定向顱咽管瘤內(nèi)放射治療術(shù)，從而掀開(kāi)我國(guó)醫(yī)用外科機(jī)器人前沿課題新的一頁(yè)。據(jù)了解，立體定向手術(shù)是目前流行于發(fā)達(dá)國(guó)家的先進(jìn)腦部手術(shù)方式。過(guò)程是在病人頭上安裝一個(gè)立體定向儀框架，在此基礎(chǔ)上進(jìn)行CT婦描，定靶點(diǎn)，穿刺病灶，用藥或用物理辦法破壞病灶或毀損病灶，不用開(kāi)顱，不用全麻，沒(méi)有并發(fā)癥。適用于腦深部的、體積較小的如顱咽管瘤、生殖細(xì)胞瘤。膠質(zhì)瘤、轉(zhuǎn)移腫瘤等多種腫瘤。這種方法還適用于其它不適合開(kāi)顱的腦出血、腦異物、腦內(nèi)病變活檢、腦膿腫排空、功能性神外疾?。ㄅ两鹕习Y等）等病癥，1987年海軍總醫(yī)院在國(guó)內(nèi)率先開(kāi)展此種手術(shù)后至今已有1500名病人得到治療，具體操作是一直由醫(yī)生親手進(jìn)行的。至于此次啟用機(jī)器人替代醫(yī)生手工操作的原因，該醫(yī)院神外中心醫(yī)生認(rèn)為是基于四個(gè)考慮：一是機(jī)器人定位更加精確，減少人為誤差；二是可以代替醫(yī)務(wù)人員進(jìn)行有損害的操作，如注入放射性同位素；三是機(jī)器人定位時(shí)間短、定位精、創(chuàng)傷小；四是機(jī)器人可以預(yù)模擬手術(shù)操作、選擇最佳入路手術(shù)方案等。他說(shuō)，國(guó)際上少數(shù)發(fā)達(dá)國(guó)家從90年代開(kāi)始致力于研究醫(yī)用外科機(jī)器人，目前僅有美、日、法等國(guó)家應(yīng)用于臨床外科手術(shù)。機(jī)器人輔助手術(shù)過(guò)程情景可謂令人嘆為觀(guān)止。以李志鵬為例，他患顱咽管瘤全麻開(kāi)顱手術(shù)后三年復(fù)發(fā)，瘤體達(dá)3x3x2.5厘米。而此次來(lái)京進(jìn)行手術(shù)的步驟是先進(jìn)行CT掃描定位后，將片子放入掃描儀輸入計(jì)算機(jī)，確定靶點(diǎn)三維坐標(biāo)，醫(yī)生將顱骨鉆一個(gè)直徑2。5毫米骨口，機(jī)器人在計(jì)算程序控制下，用機(jī)械手將穿刺針刺入靶點(diǎn)，瘤液流出，醫(yī)生用注射器通過(guò)穿刺針抽出21毫升瘤液，然后機(jī)器人將放射性同位素磷--32（以緩慢殺死瘤壁細(xì)胞徹底治愈此?。?。2個(gè)毫居里注入瘤腔內(nèi)，而后機(jī)器人拔出穿刺針，醫(yī)生包扎傷口。手術(shù)過(guò)程僅用45分鐘。病人李志鵬走出手術(shù)室，頭痛、高顱壓同時(shí)即緩解，視力恢復(fù)正常。兩個(gè)小時(shí)后，李志鵬即進(jìn)食了牛奶，沒(méi)有任何并發(fā)癥。專(zhuān)家預(yù)測(cè)，醫(yī)用外科機(jī)器人研究和使用不僅將在手術(shù)部位精確定位、手術(shù)減小損傷等方面帶來(lái)一系列的技術(shù)變革，且將改變常規(guī)醫(yī)療外科的概念。據(jù)透露，我國(guó)目前這第一臺(tái)醫(yī)用機(jī)器人仍在進(jìn)一步完善，適當(dāng)時(shí)候?qū)⑷嫱茝V使用于臨床。術(shù)后第三天，李志鵬語(yǔ)言流利