在540年前的今天，1480年10月8日(農(nóng)歷1480年9月5日)，烏格拉河對峙事件。1480年10月8日，金帳汗國阿黑麻汗率軍與莫斯科大公伊凡三世對峙于烏格拉河，后不戰(zhàn)而退，此役宣告莫斯科完全擺脫金帳汗國控制。阿黑麻汗計劃從西面繞過奧卡河，避開伊凡的軍團，使他能與波蘭國王卡西米爾會合。阿黑麻汗的勢力走近烏格拉河，俄羅斯的主要防線由下諾夫哥羅德轉(zhuǎn)向烏格拉河。在為期4天的戰(zhàn)斗，韃靼人試圖越過烏格拉河被拒絕。莫斯科公國編年說俄羅斯成功使用槍支，而韃靼人沒有。戰(zhàn)斗結(jié)束后，阿黑麻汗退到Vorotynsk鎮(zhèn)，在那里，他決定等待卡西米爾的軍隊。伊凡三世開始與汗進行談判，并試圖恢復他和他的叛逆兄弟的關(guān)系，他決定不過河而是繼續(xù)在岸邊等待時機?？粗絹碓蕉嗟亩砹_斯軍隊和波蘭的軍隊不到，阿黑麻汗選擇不攻擊俄國人。阿黑麻汗可能是等待河水凍結(jié)，以便它可以被越過，但波蘭與立陶宛受莫斯科盟友克里米亞汗國威脋，沒到支援。當冬天臨近，韃靼軍隊缺乏物資和患有傳染病。10月28日伊凡三世逐漸開始拉他的軍隊回Kremenets過冬，阿黑麻汗等待增援，直到11月11日，然后轉(zhuǎn)向南方，原因是擔心克里米亞汗國攻擊首都。韃靼撤退被看作是莫斯科公國的勝利。伊凡和他的軍隊返回莫斯科慶祝。1481年1月6日，阿黑麻汗被昔班家族伊巴克汗所殺。1502年克里米亞汗國摧毀了金帳汗國首都，從而消除俄羅斯和克里米亞之間的緩沖區(qū)，并導致一系列俄國與克里米亞的戰(zhàn)爭一直持續(xù)到1784。在民族歷史上，阿黑麻汗撤退作為所謂的“韃靼之軛”的結(jié)束。并認為它是蒙古帝國的逐漸衰落的一個重要里程碑。