在26年前的今天，1994年11月10日(農(nóng)歷1994年10月8日)，我國首臺無纜水下機器人問世。1994年11月10日，我國第一臺無纜水下機器人研制成功。當(dāng)時，專家認(rèn)為這臺名叫“探索者”號的機器人整機功能、主要技術(shù)性能指標(biāo)均達到國際90年代同類水下機器人先進水平。據(jù)悉，“探索者”號是由中國科學(xué)院沈陽自動化所、中國船舶工業(yè)總公司702所、中科院聲學(xué)所、哈爾濱工業(yè)大學(xué)、上海交大等單位歷時四年研制成功的。據(jù)專家介紹，水下機器人可分為載人水下機器人(HOV)和無人水下機器人。其中，無人水下機器人又分為兩大類。一類是有纜水下機器人，習(xí)慣稱為遙控潛器(RemoteOperatedVehicle，簡稱ROV)；另一類是無纜水下機器人，習(xí)慣稱為自主式水下潛器(AutonomousUnderwaterVehicle，簡稱AUV)。“探索者”號無纜水下機器人，是我國自行研制的第一臺無纜自治水下機器人。這臺機器人是國家“863計劃”自動化領(lǐng)域部署的重點型號研制任務(wù)之一，水下潛深1000米，活動范圍可達12海里，可在四級海況下正?；厥?，能在指定海域搜索目標(biāo)并記錄數(shù)據(jù)和聲納圖像，可對失事目標(biāo)進行觀察、拍照和錄像，并能自動回避障礙，具有水聲通訊能力，可將需要的數(shù)據(jù)和圖像傳至水面監(jiān)控臺上顯示?！疤剿髡摺碧枱o纜水下機器人在水面共設(shè)有三臺計算機，即主控計算機、定位計算機及圖像恢復(fù)計算機。主控計算機提供載體系統(tǒng)遙控操作界面、自治航線的編程界面以及載體系統(tǒng)狀態(tài)的監(jiān)視界面，實現(xiàn)了人機交互，同時得到GPS全球定位系統(tǒng)數(shù)據(jù)計算出母船的位置，這樣可在海圖中描繪載體在地理坐標(biāo)系內(nèi)的航跡。圖像恢復(fù)計算機處理主控計算機送來的壓縮電視信號并將其恢復(fù)。回顧歷史，我國水下機器人研制是從上個世紀(jì)七八十年代開始的。我國首臺水下機器人“海人一號”由中科院沈陽自動化研究所于1986年研制成功。目前，中國已經(jīng)建立了以蛟龍?zhí)栞d人潛水器、“海龍”號無人有纜潛水器和“潛龍一號”無人無纜潛水器為代表的大洋勘探“龍家族”。