在33年前的今天，1987年12月18日(農(nóng)歷1987年10月28日)，我國(guó)制成第一部完全國(guó)產(chǎn)化機(jī)器人。操作人員通過(guò)鍵盤發(fā)出指令后，桔紅色的機(jī)器人便自如地旋轉(zhuǎn)、伸縮著手臂，迅速準(zhǔn)確地在一塊鋼板上進(jìn)行弧焊表演。這一瀟灑自如地表演的冶鋼1號(hào)機(jī)器人，1987年12月18日在北京通過(guò)了部級(jí)鑒定。參加鑒定的自動(dòng)控制專家認(rèn)為，冶鋼1號(hào)機(jī)器人是我國(guó)第一部完全國(guó)產(chǎn)化的機(jī)器人。在這之前制造的100多個(gè)機(jī)器人，控制系統(tǒng)的軟件和部分硬件都是從國(guó)外引進(jìn)的。北京鋼鐵學(xué)院科研人員經(jīng)過(guò)4年努力，使這一機(jī)器人的硬件、軟件、防振控制等全部實(shí)現(xiàn)國(guó)產(chǎn)化，各項(xiàng)功能技術(shù)指標(biāo)均達(dá)到八十年代世界同類產(chǎn)品水平，填補(bǔ)了我國(guó)在工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)方面的技術(shù)空白。