凡行兵之法,斥候?yàn)橄?。平易用騎,險(xiǎn)阻用步。每五人為一甲,人持一白旗,遠(yuǎn)則軍行前后左右,接續(xù)候望。若見(jiàn)賊兵,以次轉(zhuǎn)近,告白主將,令眾預(yù)為之備。法曰:「以虞待不虞者勝?!?/p>
漢宣帝時(shí),先零諸羌叛,犯邊塞,攻城邑,殺長(zhǎng)吏。時(shí)后將軍趙充國(guó),年七十余,上老之,使〔御史大夫丙吉〕問(wèn):誰(shuí)可將者?〔充國(guó)對(duì)曰:「亡逾于老臣者?!股锨矄?wèn)焉,曰:「將軍度羌虜何如,當(dāng)用幾人?」〕充國(guó)曰:「百聞不如一見(jiàn)。兵難預(yù)度,臣愿馳至金城,圖上方略。然羌戎小夷,逆天背叛,滅亡不久,愿陛下屬之老臣,勿以為憂(yōu)。」上笑曰:「諾?!钩鋰?guó)至金城,須兵滿(mǎn)萬(wàn)騎,欲渡河,恐為虜所遮。即夜遣三校銜枚先渡,渡輒營(yíng)陣。會(huì)明,遂以次盡渡。羌數(shù)十百騎來(lái),出入軍傍。充國(guó)曰:「吾士馬新至困倦,不可馳逐。此皆驍騎難制,又恐為其誘兵也。擊羌以殄滅為期,小利不足貪?!沽钴娭形饟?。遣騎候望四望峽中,無(wú)羌。夜半兵至落都,召諸校、司馬,謂曰:「吾知羌戎不能為矣。使彼發(fā)數(shù)千人守杜四望峽中,兵眾豈得入來(lái)!」充國(guó)常以遠(yuǎn)斥候?yàn)閯?wù),行必為戰(zhàn)備,止必堅(jiān)營(yíng)壁,尤能持重,愛(ài)士卒,先計(jì)而后戰(zhàn)。遂平先零。