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官署名。東漢末曹操丞相府僚屬諸曹之一,設掾、屬各一人。三國魏沿置。西晉公府、將軍府俱置。東晉、南朝、北魏、北齊公府、將軍府,隋代王府、諸衛(wèi)、太子衛(wèi)率并置,長官為參軍或行參軍。唐初王府置,掌儀衛(wèi)兵仗。太宗貞觀年間廢。十六衛(wèi)、太子諸衛(wèi)率亦置,長官皆為參軍事。武則天長安初改為“胄曹”。