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輸尿管上接腎盂，下連膀胱，是一對細長的管道，呈扁圓柱狀，管徑平均為0.5～0.7厘米。成人輸尿管全長25～35厘米，位于腹膜后，沿腰大肌內側的前方垂直下降進入骨盆。輸尿管有三個狹窄部：一個在腎盂與輸尿管移行處（輸尿管起始處），一個在越過小骨盆入口處，最后一個在進入膀胱壁的內部。這些狹窄是結石、血塊及壞死組織容易停留的部位。女性輸尿管則越過子宮頸外側至膀胱。輸尿管——膀胱連接處有一種特殊結構，即瓦耳代爾鞘，它能有效地防止膀胱內尿液返流到輸尿管。